Utilizar la autopista de peaje hasta Avila capital, es una buena alternativa con buen tiempo, sobre todo cuando se tiene que salir desde el centro en hora punta de Madrid.
INDICACIONES
A. Desde Moncloa se sale por la N-VI. Hay que coger la A-6 en dirección A Coruña. Una vez atravesado el tunel de Guadarrama, comienza a estar indicada la salida a Avila.

B. Se paga el peaje y todavía queda un tramo de autovía que lleva hasta la circunvalación de Avila, que es la N-110 que bordea la capital. Siguiendo la N-110 dirección "Plasencia", hay una indicación a la izquierda a Arenas de San Pedro por la N-502. Se hace el stop correspondiente y se coge esa dirección. Normalmente llevaremos en este punto unos 114 Km. de trayecto y una hora de viaje.

C. Por la N-502 llegamos al Puerto del Pico (merece la pena parar en el mirador). Al bajar el puerto atravesamos dos veces la calzada romana. Justo en la entrada de Cuevas del Valle, hay una indicación a Villarejo del Valle a la izquierda. Dos Kilometros despues de atravesar este pueblo, hay que hacer un Stop y girar a la izquierda de nuevo.

D. A un Kilómetro está San Esteban del Valle. En dirección al centro del pueblo y en la plaza del Ayuntamiento, se encuentra la Posada de Esquiladores.
Habremos recorrido 61 Km. más en aproximadamente 45 minutos.

Para días sin prisa, fuera de horas punta.
Tiene mucho recorrido en carretera de doble dirección. No es la ruta más rápida.
INDICACIONES
A. Es recomendable coger la M-501 (tambien M-513 en su tramo inicial) desde su inicio actual en la M-40 (PK.39-Boadilla del Monte). Esto evita el nudo de Alcorcón y aunque se hace algún Kilómetro más compensa sobradamente en tiempo.
Hasta el Kilómetro 22 es autovía y normalmente habremos tardado 25 minutos en llegar a ese punto desde la M-30.
El recorrido por la M-501, desde ahí, se hace en carretera de doble dirección, arreglada en su puntos peores, pero teniendo que atravesar los pueblos por los que se pasa.
Es un recorrido muy bonito, pero cualquier incidencia puede retrasar la marcha.
Con tráfico fluido, y con unos 100 Km. de trayecto, llegaremos a su desembocadura en la N-502 una hora y 10 minutos despues.

B. Hay que coger a la derecha, dirección Avila. Atravesamos Ramacastañas, y sin pasar por Arenas de San Pedro, continuar dirección Avila. En en punto Kilométrico 70 de la N-502 hay una indicación a Santa Cruz del Valle a la derecha. Subimos a ese pueblo, lo atravesamos y 3 Kilómetros despues, se encuentra San Esteban del Valle. En dirección al centro del pueblo y en la plaza del Ayuntamiento, llegamos a la Posada de Esquiladores. Son unos 15 Kilómetros más que se hacen tranquilamente en 20 minutos.
ATENCION: Subir por Pedro Bernardo es muy bonito, pero incrementa el tiempo de viaje en más de MEDIA HORA (TODO CURVAS).

Es el trayecto más largo en Km pero también el más rápido, ya que tiene un mayor tramo por autovía.Es la ruta adecuada cuando la climatología es mala.En hora punta se aconseja utilizar la R-5 de peaje.
INDICACIONES
A. En hora punta, es recomendable coger la R-5 desde su inicio actual en la M-40 hasta el PK.35 de la A-5 autovía de Extremadura. Esto evita el nudo de Alcorcón, Mostoles y Xanadú.

B. En el P.K. 123, se sale en dirección "Avila". Inmediatamente despues, otra vez a la derecha, vuelve a estar indicada la N-502 también dirección "Avila". En este momento llevaremos una hora de viaje.

C. Sin dejar la N-502 llegamos a Ramacastañas y sin pasar por Arenas de San Pedro, continuamos dirección Avila. En en P.K. 70 de la N-502 hay una indicación a Santa Cruz del Valle a la derecha. Subimos a ese pueblo, lo atravesamos y 3 Kilómetros despues, se encuentra San Esteban del Valle. En el centro del pueblo y en la plaza del Ayuntamiento, está situada la Posada de Esquiladores. Son unos 50 Kilómetros más que se hacen tranquilamente en 40 minutos.